これまで DRV8835, DRV8825 や A4988 といった Stepper Driver は触ったことがあるのですが、これらは単純に DIR/STEP を入力して回す単純なものでした。その代わり、電流を決定するにその設定の Vref を調整すると言った手間が生じます。 最近(でもないのか…
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